Bidh an inneal bagaidh fèin-ghluasadach 25kg a’ gabhail ri biathadh sgriubha singilte dìreach, a tha air a dhèanamh suas de sgriubha singilte. Tha an sgriubha air a stiùireadh gu dìreach le motair servo gus dèanamh cinnteach à astar agus cruinneas tomhais. Nuair a bhios e ag obair, bidh an sgriubha a’ cuairteachadh agus a ’biathadh a rèir a’ chomharra smachd; bidh an sensor cuideam agus an rianadair cuideam a’ pròiseasadh a’ chomharra tomhais, agus a’ toirt a-mach an taisbeanadh dàta cuideam agus an comharra smachd.